Creado a instancias de la Fundación Claro Vial con la colección formada por Ricardo Claro y María Luisa Vial de Claro, a partir de 1960. Este museo contiene piezas arqueológicas y etnográficas vinculadas a culturas y grupos humanos establecidos en Chile desde la prehistoria. También posee una colección de textiles y orfebrería precolombina, y una de cartografía chilena y americana de los siglos XVI al XIX.